基于神经网络的驾驶员制动意图辨识方法研究
近年来随着汽车技术和汽车制造业的快速发展,汽车拥有量快速增加,交通状况变得更加错综复杂、交通事故频发.由此,汽车主动安全性的重要性越来越凸显,逐渐成为当今汽车行业的发展趋势.而制动系统作为汽车主动安全性能中最为重要的环节,被越来越多的研究人员关注[1].文章基于神经网络方法建立驾驶员制动模式辨识模型,对电机-低、电机-高、紧急制动、SOC阈值等四种制动模式进行辨识,得到高精度驾驶员制动模式辨识模型,通过模糊神经网络方法,验证了驾驶员制动意图辨识方法的有效性.
制动意图、神经网络、模型辨识
TP2;TP1
2016-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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