机器人踝足机械柔顺性发展历程及展望

摘要：

为实现机器人的柔顺步态,从机械柔顺性发展历程方面,介绍了机器人踝足的发展历程,并对未来的发展趋势进行展望.希望通过文章的分析,能够为相关人士提供一定的参考和借鉴.

关键词：机械柔顺性、CF踝足、ESR踝足、SEA踝足

分类号：TU3;TS7

在线出版日期：2016-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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