基于机器人的递归神经网络运动规划

摘要：

文章研究机器手臂的重复运动规划问题,在考虑关节角度极限和关节速度极限的情况下,将此模型转化为一个含不等式约束的二次规划问题,并利用简化对偶神经网络来求解该问题,从而实现机器手臂的关节重复运动.

关键词：冗余机械臂、重复运动规划、二次规划、对偶神经网络

分类号：R49;TP2

资助基金：江苏高校品牌建设工程PPZY2015A036

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31-32