仿生水黾机器人的弹跳运动探究

摘要：

水黾是一种能栖息于静水面上的小型水生昆虫,由于水黾的腿能排开远大于其身体体积的水量,它具有惊人的浮力,同时由于其腿部的疏水性质,也受到可观的表面张力作用.利用这一原理,科学家也研制了各种仿生水黾机器人,仿生水黾机器人对自然科学与军事侦察有很大的作用.文章首先研究了仿水黾机器人疏水腿部在水面上的静力学平衡过程,然后探究了仿生水黾机器人的弹跳运动,通过理论分析得到最佳的弹射角度.

关键词：仿生学、水上行走机器人、弹跳分析

分类号：R55;G82

在线出版日期：2016-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：43,45