实现对KUKA机器人故障维修的快速响应

摘要：

本课题通过对KUKA机器人在高架库系统中的应用和程序进行研究，在KUKA Control Panel（KCP）上对各类参数进行标注，制作KCP操作指导书，优化任务模式切换，设计任务处理程序，从而大幅缩短了维修人员对KUKA机器人故障的判断和维修时间，实现KUKA机器人故障维修的快速响应。

关键词：KUKA机器人、参数标注、操作指导、任务程序优化、烟草类

分类号：TP3;E92

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：71-71