基于GPS-RTK导航定位的变电站智能机器人寻迹方法研究

摘要：

变电站是整个电网的主要枢纽，为了确保变电站电气设备的安全运行，需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用，有效减轻了人工巡检的负担，弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁导航，但磁导航系统在实际运用中经常出现机器人跑离既定轨道的现象，不利于变电站的安全稳定运行。GPS-RTK导航定位技术有着厘米级的精度、不受天气限制等优点，因此，文章变电站智能机器人寻迹方法上采用GPS-RTK导航定位技术，具体的研究方法如下。

关键词：GPS-RTK、导航定位、变电站、智能机器人、寻迹方法

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：202-202