球形机器人未来发展方向研究

摘要：

球形机器人具有其他往轮式和轨道式机器人所不具备的优势，其更能够满足人们对机器人运动灵活性和恶劣环境适应能力的严苛要求。国内外对球形机器人的研究已在运动建模、姿态控制、轨迹跟踪等领域取得了一定的研究成果。根据球形机器人的特性，该类机器人主要应用在管道、沟渠等狭小空间的检测上；同时也可以开发为孩子的玩具，对儿童没有损害；由于完全密闭的球壳，可以用在极端环境侦查中。

关键词：球形机器人、结构原理、发展状况、应用前景

在线出版日期：2015-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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