消防机器人行走系统发展初探

摘要：

作为特种机器人之一的消防机器人，其结构系统主要包括行走系统、动力传动系统和搭载系统。由于其特殊的工作环境消防机器人的行走系统显得极其关键。在对消防机器人行走系统的分类和发展进行介绍基础上，结合国内外发展状况，重点介绍了履带式行走系统，并参考其他履带式机械行走系统的结构和性能特点，对履带式行走系统的机动性能研究现状进行了阐述。最后预测了消防机器人行走系统的发展趋势。

关键词：消防机器人、行走系统、发展

分类号：TP2;X93

在线出版日期：2015-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：21-22