基于直角坐标机器人和图像拼接技术的扫描仪设计

摘要：

文章设计的扫描仪可以控制相机高精度、高稳定性地移动,然后对大幅面的字画稿件等进行逐一拍照,获取若干张高分辨率图像,再通过图像拼接和处理技术形成一幅图像,在对这张图像进行数百倍的放大后,图像依然清晰,其细节特征也依然清楚.文章给出了扫描仪的机械设计和图像拼接的技术方案,其中机械设计依照龙门式直角机器人结构,图像拼接采用了Harris角点检测、粗匹配、精匹配等多种算法.

关键词：直角坐标机器人、图像拼接、扫描仪

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2015-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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