基于SURF算法的声纳图像拼接方法

摘要：

针对水下机器人采集的声纳图像检测范围较小的问题，文章提出了一种基于SURF的声纳图像拼接算法。首先，对采集的声纳图像进行一定的预处理，去除噪声并调整声纳图像的对比度；其次，对处理后的图像提取SURF特征点；然后，利用得到的特征点对求解单应矩阵并进行坐标映射；最后，对拼接图像进行图像融合。实验表明：该算法在含有较多特征点的声纳图像中具有较好的精度，实时性也较好。

关键词：机器人、声纳、图像

分类号：TP3;TN9

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：56-56,57