基于慧鱼模型的机械手的控制改进

摘要：

慧鱼创意组合模型是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型[1].本文在不改变原有基于慧鱼模型的三自由度机械手的设计基础之上,通过分析机械手的组成和工作原理,阐述了其控制改进的可行性和方法并对相应的程序流程图进行了解释.

关键词：慧鱼模型、编程流程、控制改进

分类号：TP271;TH122;G642.423

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：93