摄像头寻迹智能车的系统设计
以全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景,设计能够自主识别路径的智能车系统.该系统采用“飞思卡尔”16位单片机MC9S12XS128作为控制核心;采用面阵CCD光电传感器进行模式识别;运用PID控制策略形成速度闭环控制;通过最小二乘法控制小车前轮转向.实践证明小车能够精准识别路线,并在赛道上快速行驶.
智能车、MC9S12XS128、CCD图像检测、PID控制
TP311.52;TP277;TN919.8
2012-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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