基于积分补偿模糊控制的气压控制系统

摘要：

针对电磁阀无法建立精确的数学模型,及存在小信号死区时间的问题,课题组设计了基于STM32单片机的控制系统,提出了一种积分补偿模糊控制算法,将目标气压和实际气压的气压差以及气压差的变化率作为输入,建立模糊控制规则库,将脉冲宽度调制(PWM)信号作为输出作用于电磁阀,实现了气压的精准跟踪控制.实际运行结果表明:该方法在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好等特点,优于传统的PID控制方法.

关键词：气压控制、积分补偿、模糊控制规则库、脉冲宽度调制、STM32F103

所属期刊栏目：41

分类号：TH137.53

在线出版日期：2023-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59