升降装置多连杆机构设计

摘要：

为实现升降装置升起时使其中的顶架杆达到期望位置,课题组提出了一种针对升降装置的多连杆机构.基于解析几何法对多连杆机构进行运动学描述;利用四连杆解析法对多连杆机构进行优化设计,建立了其顶架杆运动方程;在此基础上,依据MATLAB与SolidWorks,进行了运动学方程求解与建模仿真,将运动学方程求解与建模仿真进行对照.结果表明:该装置升起后,其顶架杆达到期望位置,验证了运动方程的正确性.多连杆机构解决了升降装置实现期望位置的问题.

关键词：多连杆、运动学、解析几何法、MATLAB、SolidWorks

所属期刊栏目：41

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室自主研究课题资助项目;六大人才高峰

在线出版日期：2023-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21