基于机器人的附塔管线多功能检测系统

摘要：

针对附塔管线作业存在危险系数高、检修成本高以及检修难度大等问题,课题组提出了一种基于机器人的附塔管线多功能检测系统.设计了基于机器人的管道爬行器,并介绍了爬行机器人的主要功能和原理;检测系统采用高清视频系统和图像处理算法,实现对管道内部宏观全景图像实时二维拼接查看,同时通过串联脉冲涡流检测和电磁超声测厚模块,实现管道截面损失和管道壁厚的自动测量;设计了一体化信号采集和处理系统,实现多功能检测系统的一体化自动化作业.试验测试结果表明该系统不仅测量精度可靠,也满足工程应用的自动作业等要求.该管线多功能检测系统的应用可有效解决附塔管线检测成本高、检测难度大等问题.

关键词：爬行机器人;附塔管线;管道腐蚀;串联脉冲涡流检测;电磁超声测厚

所属期刊栏目：39

分类号：TH6;TH39(专用机械与设备)

在线出版日期：2021-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-93