10.3969/j.issn.1005-2895.2021.04.011
TMS320F28379D在双电机同步控制中的应用
在双电机同步控制中,需要传递电机的关键控制参数来保持其同步运行,利用普通的通信总线进行信息传递会有延时,影响同步精度.为了实现双电机高精度同步控制,课题组提出基于双内核的TMS320F28379D芯片来实现双电机同步控制的方法.首先,设计了双内核CPU的IPC通信,避免信息交换的延时;然后,利用芯片的SDFM模块完成电流检测,简化了电流检测电路;最后,针对电机运行的不同场景,提出了不同的控制策略.通过实验证明该方法可以实现2台伺服电机的同步控制,并可预见的是利用该芯片可实现多至4台电机的同步运行.
永磁同步电机;双电机;磁场定向控制;同步控制;IPC
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TM351;TH39(电机)
2021-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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56-61,67