立面三维可越障清洁机器人系统

摘要：

针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统.针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成;采用无人机技术和升降系统的设计,实现了机器人本体6自由度方向的运动能力;采用无人机技术和履带式行星轮,实现了机器人的越障功能.进行了样机实验,结果表明该机器人具备运动与越障的可行性和平稳性.

关键词：清洁机器人、无人机技术、越障策略、旋翼吸附、履带式行星轮

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6;TH39(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-16,22