袜子配对柔性抓取机构研究

摘要：

针对袜子包装中配对工艺往往依靠人工,导致人力资源浪费,物流成本高的问题,提出了新的机械结构满足柔性物的抓取,实现自动配对.根据现有柔性物抓取机构形式,设计了针对袜子特性的抓取机构,利用推杆推动柔性板使其弯曲进行抓持,建立了柔性板的弯曲量与受力关系数学模型;提出了采用变截面柔性板取代原柔性板,通过理论分析有关参数对柔性板偏移量的影响,确定参数并分析变截面板所受应力.设计的新型纺织物抓取机构满足设计要求,从而改善纺织业现状,提高包装效率.

关键词：包装设备、袜子包装、抓取机构、变截面、柔性板

所属期刊栏目：35

分类号：TB301.1;TP241(工程材料学)

在线出版日期：2017-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-42,47