高空作业采摘果实机器人设计

摘要：

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造.机器人采用坦克式双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置.应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等优点,能满足高空采摘作业要求.

关键词：机器人、坦克式双履带、折叠式、自由度

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-78,83