10.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.010
基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols 算法的PID整定方法
针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法.采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能指标的PID控制器.实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量.
PID控制器、粒子群算法、改进Ziegler-Nichols算法、响应速度
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61403249;上海市自然科学基金资助项目10ZR1314000
2016-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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