自动穿鞋带机的柔性精准高效鞋面夹具与上下料机构设计

摘要：

针对目前传统手工穿鞋带时鞋面夹具定位精度低、适应性差、拆装效率低下等缺点,设计了基于自动穿鞋带机的新式鞋面夹具,采用梳齿结构,实现了贴近鞋孔附近区域鞋面的有效支撑;提出可动滑块式及可拆卸式2种柔性化夹具方案,实现了鞋孔支撑结构间距可变.针对可行性更高的可拆卸式方案,设计了鞋孔支撑结构与配套的定位机构,实现了鞋孔快速、精准定位;设计了基于双边对称同时夹紧方式的梳齿板式夹紧机构,实现了鞋面高效、平整的夹紧;设计了鞋面单机、流水线高效上下料机构,实现一人分管多台机器时的连续鞋面装夹.结果表明可拆卸式夹具不仅具有精度高、适应性广等特点,且可有效提高鞋面装夹、穿系效率.本夹具能改善鞋面的鞋带穿系现状,提高制鞋业自动化程度.

关键词：柔性夹具、梳齿板、定位机构、夹紧机构、上下料机构

所属期刊栏目：34

分类号：TS943.5

资助基金：2013年度宁波市产业技术创新及成果产业化科技项目2013B10013

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27