多机伺服驱动系统中以太网和SERCOS总线的实现

摘要：

目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS(SErial Real-time Communication Specification,串行实时通信协议)总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用SERCOS接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片,实现人机交互的功能.文中详细介绍了SERCOS接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中SERCOS总线的同步机制和具体同步过程.

关键词：多机伺服、以太网、SERCOS总线、同步运行、人机交互

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-51,56