基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

摘要：

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统.为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器.MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设.文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统.实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快.

关键词：永磁同步电机、矢量控制、PMSM交流伺服系统、空间矢量脉宽调制(SVPWM)

所属期刊栏目：32

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69