基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

摘要：

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器.主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象( SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能.实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机.

关键词：CANopen协议、现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)、数字伺服电机、对象字典

所属期刊栏目：30

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家重大科技专项2009ZX04004-021;安徽省科技创新专项2010AHDS0242

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71