基于ANSYS软件的六自由度钢带并联机器人失稳分析

摘要：

借助ANSYS Workbench软件,对于1种六自由度钢带并联机器人结构进行失稳因素分析,研究了该机器人在不同钢带厚度、长度以及动平台做平动及转动时的失稳力变化规律,同时提出了其在额定负载下的合理的工作空间.

关键词：机器人、钢带并联机器人、ANSYS软件、失稳力

所属期刊栏目：28

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：34-37