4自由度模块化机器人的设计

摘要：

模块化机器人是21世纪机器人发展的主要方向,设计了一种模块化机器人,在机械结构上分别设计出了关节模块和连杆模块,并且模块之间具有很好的互换性,可以提高机器人的研发速度,降低成本,而且对其进行运动学分析,得出了机器人的正解和逆解,为机器人进一步设计提供了方向及理论依据.

关键词：模块化、互换性、正解、逆解

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42