10.3969/j.issn.1005-2895.2009.03.015
基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统
介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件.系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作.系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性.
直角坐标机器人、Trio运动控制器、触摸屏、遥控
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TP242(自动化技术及设备)
2009-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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