基于稳健设计理论的平面机构优化设计

摘要：

运用稳健设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用蒙特卡罗法采样和多目标遗传算法对机构进行稳健优化设计.计算结果表明:该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度.

关键词：平面杆机构、稳健优化设计、多目标遗传算法

所属期刊栏目：27

分类号：TH112

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55