单曲轴驱动的6足爬卧式微型机器人的设计

摘要：

根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小型6足步行机器人.该机器人的步行腿分别与曲轴铰接,曲轴通过连杆带动步行腿的上下、左右摆动和前后摆动,实现6足机器人前进.机构设计简单巧妙,控制简单.行走试验表明,本设计机构可以实现6足类似三角形步态行走功能,具有一定的娱乐性和实际推广应用价值.

关键词：曲轴、6足、机器人、步行机构

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-94,101