数字图像处理技术在移动机器人中的应用

摘要：

综合分析移动机器人视觉导航控制技术的要求,确立了移动机器人的视觉图像的获取过程,根据该流程分析了图像预处理、图像分割以及特征提取的要求,在多次试验比较的基础上,确立移动机器人自动导航控制的数字图像处理算法.以Visual C++为软件开发平台,确立数字图像处理技术在移动机器人自动导航系统应用的一个简单、可行的方法.

关键词：数字图像处理、移动机器人、视觉导航控制、Visual C++

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128