基于模糊自适应PID的数控机床进给控制器设计

摘要：

针对数控机床进给系统特点及其性能要求提出了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动调整.事实上,所提出的控制方法是结合模糊控制和常规PID控制两种控制理论,因此,所设计的控制器兼有模糊控制和PID控制的优点.仿真结果表明,该控制器明显地改善了机床进给控制系统的动态性能,并且此方法计算量少、鲁棒性强、动态品质优良、易于实现、便于工程应用.

关键词：模糊控制、PID控制、进给系统

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85