飞行器航迹倾角的自适应多维泰勒网控制

摘要：

针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题.在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network,MTN)的逼近特性和自适应 backstepping 方法相结合,利用 MTN 网络逼近未知光滑非线性函数,提出了一种新的自适应 MTN 控制方法.通过 Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统的所有信号依概率有界,跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域.仿真结果表明,该方法能够在简化控制器设计的同时保证飞行器航迹倾角跟踪上预定轨迹.

关键词：多维泰勒网、自适应控制、backstepping方法、飞行器航迹倾角

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2023-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：112-119