基于信息融合的小天体软着陆组合导航算法

摘要：

小天体距地球较远,观测信息不足,引力场弱且分布不规则,对自主导航算法的精度和实时性提出了更高的要求.本工作以小天体软着陆自主导航为应用背景,针对惯性导航误差累积和光学导航观测周期长等问题,提出了一种基于信息融合的组合导航算法.以软着陆探测器的位置和速度为状态向量,通过引入了一种信息融合算法,将光学导航信息与惯性导航信息进行信息融合,生成对软着陆探测器状态的估计.实验结果表明:该算法能有效地提高导航定位精度,并对速度误差有一定的抑制作用,为探测器在小天体表面软着陆提供了一种行之有效的方法.

关键词：小天体软着陆、自主导航、组合导航、信息融合

所属期刊栏目：44

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）2019YFA0706500

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：101-107