基于多智能体遗传算法的多机器人混合式编队控制

摘要：

提出了一种基于多智能体遗传算法的多机器人混合式编队控制方法,将多智能体系统与传统遗传算法相结合,形成了一种新的在线优化算法(多智能体遗传算法),应用到多机器人编队控制中.同时将领航跟随法与人工势场法相结合,能更有效地保持队形的稳定性、增强抗干扰能力.采用该方法进行仿真实验,并与传统机器人编队控制方法相比较,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：多机器人、多智能体遗传算法、编队控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60905066;重庆市自然科学基金项目cstc2011jjA40021

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-111