深度图像中直线特征的提取

摘要：

深度图像具有能够表征物体表面三维立体信息的优势,而直线则携带了图像中重要的结构信息,对图像分割、图像识别等后续图像分析具有十分重要的意义.提出一种新的深度图像直线检测方法,由直线组成的直线框架方法,能够精确地、综合地提取深度图像的直线特征.首先,在指定邻域内对每个深度像素估计表面法向量;通过对表面法向量的相关计算得到每个像素点的边缘强度;之后,通过全局匹配措施,连点成线;最后,采用Hough变换在深度图像上标记直线.通过仿真结果对比,不难发现相较于其他直线特征提取方法,本文提出的新方法能够提供更平滑干净的直线检测结果;此外,在折痕边缘处获得单条直线,阶跃边缘处获得两条平行直线,因而可作为深度图像的3D结构信息.

关键词：深度图像、直线特征、边缘检测

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目3132013054

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：581-587