两级3-RPS并串运动平台的运动分析及仿真

摘要：

提出了一种新型两级3-RPS并串联结构运动平台,首先分析了该机构的结构特点,计算了该机构的自由度,然后利用虚拟机构的影响系数法对该机构进行运动学的分析,进而得出该结构平台的速度与加速度的分析方程.利用仿真软件ADAMS对该结构进行运动学仿真,得出分析曲线图,更形象地看出输入变化和输出位姿的关系.

关键词：并串联运动平台、影响系数法、ADAMS、仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105213

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：520-523