基于扰动观测器与H∞优化的MUAV抗干扰控制方法研究

摘要：

针对一类常规布局的小型无人飞行器(MUAV)定点飞行任务中存在的模型精度低受扰因素多的问题,提出了基于扰动观测器控制(DOBC)与H∞优化的MUAV抗干扰控制方法,有效地实现了在谐波和阵风扰动情况下对MUAV的稳定控制.文中首先建立了在阵风扰动情况下MUAV的动力学模型,在此基础上通过将DOBC与H∞控制方法相结合,使得MUAV闭环系统在没有干扰信号时渐近稳定,在有扰动信号时满足H∞控制性能指标要求.仿真结果表明,本文提出的控制算法能有效抑制MUAV多源扰动的影响,且可获得良好的动态跟踪性能.

关键词：小型无人飞行器、扰动观测器、H∞控制、扰动抑制

所属期刊栏目：33

分类号：V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：629-636