10.3969/j.issn.1672-6987.2012.05.018
基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制
讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题.对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性.
鲁棒右互质分解、不确定性、非线性系统
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TP13(自动化基础理论)
2013-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
525-528