采用自抗扰控制器解决异步电动机调速系统参数鲁棒性问题

摘要：

针对异步电动机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,提出用自抗扰控制器控制异步电动机调速系统.自抗扰控制器不需要电动机的精确数学模型,通过扩张状态观测器估计电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现了磁链和转矩的完全解耦.在观测磁通的基础上,建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统.仿真结果表明,此控制方案有较好的稳定性和很强的鲁棒性.

关键词：自抗扰控制器、扩张状态观测器、鲁棒性、异步电动机

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：青岛市应用基础研究项目l0-3-4-4-3-jch

在线出版日期：2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：193-196