10.3969/j.issn.1672-6987.2011.05.021
基于Lyapunov函数的倒立摆稳定控制
倒立摆是一种复杂的非线性控制系统,通过其控制结果可以检测控制器的鲁棒性.本研究基于Lyapunov函数设计控制器,使倒立摆处于上平衡状态.证明了控制系统的稳定性.理论分析及仿真实验表明了该控制器对倒立摆控制具有很强的鲁棒性.
非线性控制、Lyapunov万法、倒立摆
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TP271(自动化技术及设备)
2012-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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