基于H∞控制的非线性鲁棒预测控制

摘要：

针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种可保证系统渐进稳定的鲁棒H∞状态反馈控制律设计算法.对给定的非线性系统,提出假设并证明该系统具有鲁棒H∞性能;利用Riccati不等式、鲁棒控制Lyapunov稳定性定理和H∞理论,得到系统渐进稳定和状态反馈H∞控制器存在的充分条件;最后通过具体仿真实验说明了设计方案的有效性.

关键词：模型预测控制、时滞、非线性系统、H∞控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：411-414