10.3969/j.issn.1672-6987.2010.04.021
探测器接近段自主导航的信息融合滤波优化算法
为提高接近段自主导航系统的估计精度,引入基于星光角距和星光仰角的联合观测模型进行组合导航.针对深空探测任务对探测器实时性要求高,星载计算机计算能力有限的问题,用UD分解改进信息融合滤波算法,避免高维运算和大的空间存储,减少运算负担.利用状态方程的一阶泰勒展开式分析滤波周期对状态方程可观性的影响.计算机仿真证实了改进算法的可行性.
深空探测、信息融合、UD分解、组合导航
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2010-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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