10.3969/j.issn.1672-6987.2010.01.023
一类Lipschitz非线性系统的状态观测器设计
采用Lypunov方法,结合Lypunov方程的求解讨论了一类更为普遍的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器误差渐近收敛的充分条件,改善和扩展了有关文献的结果.研究表明:稳定观测器的存在不仅与线性稳定性矩阵的特征值有关,还与其状态转换矩阵的条件数及增益矩阵的范数有关.仿真结果验证了结论的有效性.
Lipschitz、非线性观测器、Lyapunov、特征值、条件数
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TP273(自动化技术及设备)
2010-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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