10.3969/j.issn.1672-6987.2010.01.021
一类非仿射非线性系统的神经网络输出反馈方案设计
针对一类非仿射非线性系统,设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案,使得输出信号能够跟踪给定信号.构造观测器估计系统中的未知状态变量,采用神经网络结构补偿系统中的非线性部分,并且设计了鲁棒控制项来抵消逼近误差,增加了抗干扰能力.系统稳定性得到严格证明.仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性.
非仿射非线性系统、输出反馈、自适应控制、神经网络
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TP301(计算技术、计算机技术)
山东省自然科学基金资助项目Y2007G06
2010-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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