直线电机的无模型周期自适应控制

摘要：

针对直线电机具有周期性运行的特点,提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法.控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I/O数据,不需要被控系统精确的数学模型.仿真比较结果表明了所提出方法跟踪周期轨迹的有效性,而无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力,不适合处理周期性跟踪任务.

关键词：直线电机、无模型自适应控制、无模型周期自适应控制、仿真研究

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-85