一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制

摘要：

针对一类隐含控制输入的非线性系统,引用中值定理并利用径向基神经网络的逼近能力,提出了一种稳定自适应神经网络控制方案,以实现对一类隐含控制输入未确定非线性系统的控制.通过采用2个不同的鲁棒控制项,保证了系统中所有信号都是有界的,利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统是稳定的,跟踪误差将收敛到零点的某个邻域内.仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词：非线性系统、神经网络、自适应控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：541-544,549