10.3969/j.issn.1672-6987.2008.03.022
基于分数阶的模型参考自适应算法
在自适应中引入分数阶运算,可以较好的改善被控对象的响应时间和干扰.本研究将分数阶积分引入模型参考自适应,通过构造分数阶的自适应律,设计了新的模型参考自适应控制系统,并进行了仿真.结果表明,该系统具有较快的响应时间,较小的超调量以及很好的鲁棒性.对分数阶系统的研究具有一定的意义.
分数阶微积分、分数阶系统、模型参考自适应
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TP273(自动化技术及设备)
2008-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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