基于地图匹配的自主导航算法

摘要：

已知环境下为弥补卫星信号丢失带来的导航精度下降问题,提出了基于地图匹配的组合导航算法.自主导航系统采取INS/GPS组合方案,在GPS信号有效时,建立基于道路约束的环境地图,GPS信号无效的时候利用已建立的环境地图辅助惯性导航,减少导航误差.通过实测数据,针对GPS信号无效的情况进行了计算机仿真,给出了实际路试结果.结果表明,新算法有效提高了导航精度.

关键词：自主导航、地图匹配、INS/GPS

所属期刊栏目：29

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA1212305

在线出版日期：2008-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：178-181