10.3969/j.issn.1672-6987.2007.05.021
平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置.在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道.该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性.通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性.
自主光学导航、扩展卡尔曼滤波、平方根unseented卡尔曼滤波
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家高技术研究发展计划863计划2004AA735080-5
2008-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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