基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究

摘要：

提出了一种基于有色噪声等效模型转换的卡尔曼滤波算法,这一方法主要用于自主式航天器.为了避免计算的复杂性和滤波器维数的扩大,算法建立了与测量方程等价的有色噪声滤波模型,这样不必预先知道测量噪声的方差,比较接近实际情况.扩展卡尔曼滤波器对噪声方差进行在线修正,扩大了滤波器的使用范围.

关键词：有色噪声、卡尔曼滤波、自主导航、计算机仿真

所属期刊栏目：28

分类号：V488.2

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA122305

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：267-269